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三、VVVF技术
    
1982年,三菱电机利用大功率晶体管(GTR)模块和16位微机开发成功了电梯专用变频器,在世界电梯制造业首先推出了全电脑控制交流变压变频(VVVF)调速电梯。VVVF电梯采用交流电动机驱动,通过矢量变换控制和正弦波PWM控制,其电梯的各项运行性能指标达到或超过了以往几乎各种采用各种交、直流驱动系统电梯的运行性能,并且节省了大量的能源。到了九十年代初,随着更先进的大功率绝缘栅极晶体管(IGBT)的出现以及电脑技术和大规模集成电路的进一步发展,三菱电梯及时将最新的技术和器件用于VVVF电梯中,使三菱VVVF电梯朝高性能、高可靠性、数字化和小型化的方向快速发展,始终使VVVF电梯在世界上处于领先的地位。目前,三菱电梯的VVVF驱动技术全面应用于升降梯,液压梯,自动扶梯,自动人行道等产品,覆盖了速度为0.45米/秒至12.5米/秒的升降电梯。
    三菱运用PWM(脉宽调制)和矢量变换技术实现电梯驱动的VVVF(变压变频)调速,无论电梯速度如何,VVVF驱动系统均可按照最佳速度变化曲线,精确调整电动机转速。专为电梯设计的变频系统,集成了IGBT模块或IPM模块、高速CPU和大规模集成电路等先进电器元件,其精准的计算能力、快速的响应能力、良好的抗扰动能力令电梯启动、运行、停止时的速度变化完全适应人体的生理感受,使乘客领会舒适平稳的上上下下的享受。同时,采用三菱VVVF调速技术的电梯比传统的交流调压调速电梯节能近50%,电源设备容量也可以相应地可以减少。
***:三菱产品速度曲线与一般电梯运行曲线的比较
 

三菱速度曲线说明:
    起动:数字线性称量装置精确称量轿内载荷,根据称量值准确预加力矩起动,避免由于轿内负荷产生的起动冲击。
    加/减速:驱动系统精确计算,快速响应,有效抑制扰动使实际运行速度曲线趋于完美,乘坐舒适感好。
    停止:精准控制,0速停层,避免制停冲击。

一般电梯曲线说明:
    起动:开关型称量装置,非线性开关量输出,不能精确检测轿内载荷,制动器松开时不能有效补充不平衡负载,易造成起动冲击。
    加/减速:响应速度较慢,抗扰动性差,实际运行速度曲线毛刺多,乘坐舒适感较差。
    停止:控制精度差,非0速停层,制停存在冲击。

    三菱将用于电梯驱动的VVVF技术应用于电梯的门机系统,设计了特有的VVVF驱动的智能化门机系统。门机驱动采用速度和电流双闭环控制,有效控制开关门的速度和力矩。
    智能化的记忆每层门的门重(如较重的不锈钢门和较轻的涂漆钢板门),根据每层的门重自动调整开关门的力矩,实现各层开关门的快速、平顺、安静。同时,灵敏的电流检测和力矩控制可实现关门遇异常阻碍时(如乘客伸手阻挡关门),可迅速检测并反向开门,有效减轻了对阻碍物的撞击力,乘客的安全性得到很大提升,避免了较重障碍物对电梯门系统可能造成的破坏.

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