1997年，日本三菱电梯率先实现永磁（PM）同步电动机驱动的无齿轮曳引技术在电梯领域的产品化。近年来，三菱电梯成功的将PM无齿轮曳引机全面应用于低、中、高速电梯曳引驱动，并在ELENESSA、NexWay-S电梯中推出了PM电动机驱动的门机系统。
    PM无齿轮曳引机较传统曳引系统具有高效节能、静音环保、坚固长寿等优点。无减速机构带来的功率消耗，较传统曳引系统降低能耗20～30％；无减速机构，大幅降低机械噪声，无需齿轮油；曳引机运动部件少，转速低，寿命长。
三菱的PM无齿轮曳引机较其它同类型曳引机具有结构紧凑，性能突出，长久可靠等优点。突破性的关节型定子铁芯专利技术实现了曳引机的低速大扭矩，使三菱PM曳引机较同功率的其它产品更加薄型化，小型化。驱动力矩大，完全应对中高速梯的驱动要求。转矩脉动小，有效避免曳引机的振动传递到轿厢，提供更佳的乘用舒适性。运行时产生高次谐波少，有效减少对外界的电磁干扰。使用高性能永磁材料，高品质粘结剂，配合严格的制造工艺，有效防止PM曳引机磁钢退磁现象，使三菱PM曳引机的优良性能不随使用时间的增长而降低。
ELENESSA无机房电梯用PM曳引机
    行业内最薄的PM曳引机之一，厚度仅为187mm (630kg,1.75m/s)。内涨式双制动器，制动器电流闭环控制，使制动器制动噪音降至最低。

NexWay-S小机房用PM曳引机
    超薄曳引机，真正实现低速大扭矩，支持1：1曳引系统。双侧盘式制动器或内涨式制动器。

NexWay中高速梯用PM曳引机
    薄型曳引机，适用于中高速电梯。双侧盘式制动器。

LEHY小机房电梯用PM曳引机
    上海三菱具有自主知识产权的PM曳引机，配合上海三菱专利技术的小型手动盘车装置，解决了PM曳引机救援的难题。

PM曳引机驱动的同步带门机系统
    使用小型PM曳引机驱动门机系统，有效节约了空间，提高了门机系统的驱动效率。